Yantai Bonway Manufacturer

Motors Gear ên Planet

Geverê motoranê gerdûnî yê dewlete

Ew stepper motor gearbox planetary bi giranî bi alavên tavê, alavê gerstêrkê, alavê zengila hundirîn û hilgirê gerstêrkê ve tê çêkirin.

Ji bo ku wekhev barkirina sê tekerên gerstêrkê were dabeş kirin, mekanîzmayek gemarî ya diranokî tê bikar anîn, ango, alavê tavê an hilgirê gerstêrkê, an jî hem alavê rojê û hem jî hilgirê gerstêrkê di heman demê de diçin. Gear di nav gearboxa gerstêrka stepper motorê de rasterast diranên têkildar silindir in. Taybetmendiyên jêrîn hene:

Bi mezinahî piçûk û bi giranî sivik. Di bin eynî mercan de, ew ji qutîka kevneşopî ya têkildar a asayî 1/2 an jî siviktir e, û qebare 1/2 heya 1/3 e.

2, karîgeriya veguhastinê bilind e: qutiya yek-qonax gearboxa gerstêrka gerstêrkî digihîje 97% ~ 98%; gearboxa gerstêrka stepper motorê du-qonaxî digihîje 94% ~ 96%; qutiya sê-qonaxî gearboxa gerstêrk 91% 94%.

3, rêzeya hêza veguhastinê mezin e: dikare ji 1KW kêmtir heya 1300KW, an hêj jî mezintir be.

4, qada veguhastinê mezin e: i = 2.8 2000

5, adaptebûn û domdarî. Parçeyên sereke ji hêla karburîzekirin û vemirandin an nîtridkirinê ve ji polayê alloy-kalîteyê têne çêkirin. Gearboxa gerstêrka stepper bi rengek xweş, bi dengek nizm dimeşe û ji 10 caran zêdetir tê bikar anîn.

6, karanîn û mercên bikêr

Ew stepper motor gearbox planetary sê rêzikên horizontal (NGW11-NGW121) û du astan (NGW42-NGW122) sê (NGW73-NGW123) hene. Ew bi giranî di mêtîngerî, kanîn, rakirin û veguhastin makîne û alavên de tê bikar anîn, û her weha dikare ji bo veguhastina hêzê di bin mercên din ên pîşesazî û madenê de jî were bikar anîn.

Servo gearbox planetary leza têketinê heya 18000 RPM (li ser qutiya gearboxa gerstêrka gerstêrk bixwe mezinahî, qutikê qutiya gearboxa gerstêrka mezintir, leza ketina navnîşkirî piçûktir) li jor, torque derketina gearboxa gerstêrka gerstêrk-pola pîşesazî bi gelemperî ne ji 2000î ye nm, servo gearboxa gerstêrka tewra mezin dikare ji 10000 nm zêdetir pêk bîne. Germahiya karî di 25 ℃ heya 100 ℃ an de, bi guhertina rûnê dikare germahiya xebata xwe biguheze.

Germahiya xebitandinê ya gerîdeya gerstêrka Servo bi gelemperî ji -25 ℃ heya bi qasî 100 is e. Leza ketina herî zêde dikare bigihîje 18000rpm jiyana xebatê. Dema xebata komkirî ya leza têkevtina navdar zbj19004-88 û zbj19026-90 deng ≤70 db e

directory

1 gearbox gerstêrka stepper motor

2 rêbaza sazkirinê

3 parametreyên girîng

4 têgeh

stepper motor gearbox planetary

Avahiya veguhastina sereke ev e: Çerxa gerstêrkê, çerxa rojê, zingila alavên derveyî.Bi nisbeta kêmkirina dinê ve, alavê kêmkirina motora servo xwedan hişkbûnek mezin, rastbûna bilind e (qonaxek yekta dikare ji 1 pûanê kêmtir biserkeve), (qonaxa ducar dikare ji 3 pûanan kêmtir biserkeve), karîgeriya veguhastina bilind (qonaxa yekta di 95-99%) , rêjeya torque / qebareya bilind, taybetmendiyên belaş parastina jiyanê.

Ji ber van taybetmendiyan, gervoya gerstêrka gerstêrkî bi piranî di motora stepper û motora servo an motora bê firçe de tê saz kirin, ji bo kêmkirina leza, baştirkirina tewra, bêbandoriya hevber tê bikar anîn.

Leza têketinê ya bihurbar a gerboxa gerstêrka gerstêrk dikare heya 18000rpm bigihîje (têkildarî mezinahiya qutiya gearboxa gerstêrka gewre, mezintir qutiya gearboxa gerstêrka gerdûnî, piçûktirîna leza têkelandina navnîşkirî) ya jorîn, tewra derketina asta gerdûnî ya servo gerstêrk gearbox bi gelemperî ji 2000Nm derbas nabe

Methods Installation

Sazkirin, karanîn û parastina rastîn a gearboxa gerstêrka stepper motor zencîreyek girîng e ku ji bo xebata normal alavên mekanîkî misoger dike.Ji ber vê yekê, dema sazkirina gêrîkpêşa gerstêrkî ya stepper motor, ji kerema xwe bila sazkirina jêrîn û karanîna mijarên têkildar bi hişkî bişopînin, bi baldarî berhev bikin û bikar bînin.

Gava yekem ew e ku were pejirandin ku gerok û gerpêça gerstêrka gerstêrk di rewşek baş de ne an na, û bi hişkî kontrol bikin ka gelo mezinahiya her perçê bi motor û stêrka gerîdeya gerstêrkî ve girêdayî ye. Li vir mezinahî û tehmûsa lihevhatî ya patronê pozîsyonê, şaha têketinê û gavavêtina gerokê gearboxa gerstêrka motorê.

Gav 2: Li ser qulika xweliya derveyî ya flangeya gearboxa gerstêrkî ya stepper motor vekin, zengila zexmkirina pergala PCS eyar bikin da ku qulikê kêlekê bi qulika xwelî hevrast bike, hexagona hundirîn têxe hundir.Piştî vê yekê, kilîtên mîlî yên motor derxînin.Gava sêyemîn bi xwezayî ve girêdana motorê bi gearboxa gerstêrka stepper motor ve ye.Pêdivî ye ku hevgirêdana şafta derketinê ya qutiya gearboxa gerstêrk û şaha têketinê ya motor gava ku bi hev ve girêdayî be, û flangeya derveyî ya her duyan jî paralel be.Ger hevsengî ne domdar be, dê şaftina motorê bête şikandin an pêlika gera gearboxa gerstêrka gerstêrkî.Wekî din, di sazkirinê de, çakûç û derbên din bikar neynin, pêşî li hêza axî an hêza radyal a pir zirarê bide hilgir an alavê bigirin.

Berî ku zilma hêzê teng bikin pê ewle bin.Berî sazkirinê, rûnê antî-rust a mîlê têketina motorê, patronê pozîsyonê û beşek ji gearboxa gerstêrka stepper motor bi benzîn an ava zinc-sodyûm ve girêdin.Armanca wê ew e ku pêwendiyek teng û nermbûna xebatê misoger bike, û pêşî li lêdan û çirandina nehewce bigire.Berî ku gearboxa gerstêrkî ya motor û stepper werin girêdan, divê keywaya şafta motorê perçeyê pêlê tengkirinê be.Ji bo misogerkirina hêzek yekreng, ewilî qulikên sazkirinê li her pozê diagonal bixin, lê zexm nekin, dûv re qulikên sazkirinê li her du mewziyên din ên quncikî bixin, û di dawiyê de çar çîpên sazkirinê yek bi yek bişkînin.Di dawiyê de, pişka hêzê teng bikin.Hemî pêlên şidandî dê li gorî daneyên torgilokê yên nîşankirî ji hêla desteka torgilokê ve werin rastandin û kontrol kirin.

Sazkirina rast di navbera gearboxa gerstêrka stepper û alavên mekanîzmayî de wekî sazkirina rast di navbera gearbox planetary motor û motora ajotinê de rast e.Ya girîng ew e ku meriv pêbawer be ku şafta derketinê ya qutiya gearboxa gerstêrk û beşa ajotinê ya hevkêşeya şaftekê.

Pîvana girîng

Rêjeya hilweşandinê: rêjeya leza têketinê û leza derketinê.

Rêzefîlm: jimara komikên gerîdeyên gerstêrkî.Bi gelemperî herî zêde dikare bigihîje sêyan, dê bandor kêm bibe.

Karîgeriya barkirinê ya tevahî: karîgeriya veguhastina qutiya gerstêrka gerstêrkî ya stepper di bin barê herî zêde de (tewra derketina xetayê).

Jiyana xebatê: dema xebata komkirî ya qutiya gearboxa gerstêrk li barkirî û leza têkevinê ya nirxandî.

Torgilokek Rated: ew tewra ku jiyana navnîşkirî ji bo dema xebitandinê dirêj dihêle ye.Gava ku leza derketinê 100 r / min be, jîna gomboya gerîdeya gerstêrkê ya gavavêtinê jiyanek navîn e, ji vê nirxê wêdetir, dê jiyana navînî ya qutîka gerstêrka stêrk motor kêm bibe.Dema ku tewra derketinê du caran zêde dibe kaseya gerstêrka gerstêrkî ya stepper têk diçe.

Deng: yekîneya dB (A), ev hêjayî leza têketinê ya 3000 r / min e, bê bar e, 1 m dûrî nirxa pîvandî ya qutiya gearboxa gerstêrk e.

Rêzefîlm: jimara komikên gerdûneyên gerstêrkî. Ji ber ku yek rêzek gerîdeyên gerstêrk nikare hewcedariyên rêjeya veguhastina mezintir peyda bike, carinan du an sê kom pêdivî ne ku pêdiviyên piştgirîkirina rêjeya veguherîna mezintir peyda bikin. Ji ber zêdebûna hejmara gerîdeyên gerstêrkê, dirêjahiya qutiya duyem an sêyemîn a gearboxa gerstêrkê dê zêde bibe û karîgerî dê kêm bibe.

Paqijkirina vegerê: dema ku dawiya derketinê sabît be û dawiya têketinê li gorî saetê û li dijî wê were zivirandin da ku di dawiya têketinê de torgilokê + +%% hilberandî were çêkirin, li dawiya têketina qutikê gearboxa gerstêrk, ku ew paqijkirina vegerê.

Servo motor motorek e ku pêkhateyên mekanîzmayî yên di pergala servo de dixebitin kontrol dike. Ew amûrek guherîna leza nerasterast a motorek pêvek e.

Servo motor dikare leza kontrol bike, rastbûna pozîsyonê pir rast e, sînyala voltajê dikare were veguheztin torque û leza ku tişta kontrolê ajot.Leza rotor ya motora servo ji hêla sînyalê ve tête kontrol kirin û dikare zû bersiv bide. Ew di pergala kontrola otomatîk de wekî hêmanek rêveberî tête bikar anîn û xwedan taybetmendiyên domdariya piçûk a demjimêra elektromekanîkî, xêzikbûnek mezin û voltaja destpêkirinê û hwd. Signalşana elektrîkê ya wergirî dikare were veguheztin goşeya an derketina leza goşeyî ya şafta motorê.Di nav motorên servo dc û ac dabeşkirî de, taybetmendiyên wê yên sereke ev in ku, dema voltaja sînyal sifir be, fenomenek zivirî, leza bi zêdebûna tewra û daketina yekreng tune.

Agahdariya bingehîn

Navê Çînî

Motor bike

Navên biyanî

Motor bike

awa xemil

Carinan bikar bînin

Pergala kontrolkirina otomatîkî

directory

1 prensîba xebatê

2 dîroka geşedanê

3 berhevdana hilbijartinê

4 rêbaza xeletiyê

5 berhevdana performansê

6 hejmartina hilbijartinê

7 moda şikestinê

8 xalên ji bo balê

9 berawirdkirina taybetmendiyan

10 qada karanînê

11 fonksiyonên sereke

12 avantaj

Fold prensîba xebata vê beşê sererast bikin

1. Mekanîzmaya Servo tête bikar anîn ku helwest, rêgez,

Pergalek kontrola otomatîkî ku tê de derketina mîqdara kontrolkirî, wekî dewlet, dikare guherînên keyfî yên di hedefa ketinê de (an jî nirxek diyarkirî) bişopîne.Helwesta servo ji aliye nebz ve, di bingeh de dikare wiya fahm bike, motora servo ku nebatek bistîne, dê yek pêlek a nerîna dîmenê ya têkildar bizivire, da ku veguheztinê fêr bibe, ji ber ku, fonksiyona motora servo bi xwe xwedan pişkek e, ji ber vê yekê her rotation Angle of a servo motor, bi vî rengî hejmara pêkeran bişînin û bi vî rengî, û motora servo qebûl dike ku nebza ku echo çêdike, an xelekek girtî ye, di encamê de, pergalê dê bizanibe ka çend pêlên ji motora servo re hatine şandin , di heman demê de dîsa çiqas pulsa şarjê paşve vedigere, bi vî rengî, dikare bibe kontrola pir rast a zivirîna motorê, da ku bi cîhkirina rastîn fêhm bike, dikare bigihîje 0.001 mm.Motor servo Dc li motora firçe û bê firçe dabeş dibe.Motora firçeyê lêçûna kêm, avahiya hêsan, tewra destpêkirinê ya mezin, leza fireh a fireh, kontrolkirina wê hêsan e, pêdivî bi parastinê heye, lê parastina ne hêsan e (firça karbonê), destwerdana elektromanyetîkî, hewcedariyên hawîrdor.Ji ber vê yekê ew dikare di sepanên pîşesazî û sivîl ên gelemperî yên lêçûn-hesas de were bikar anîn.

Mezinahiya piçûk a firçeyek, giraniya sivik, derketina mezin, bersiva bilez, leza bilind, bêserûberiya piçûk, zivirîna xweş, tewra stabîl.Kontrol tevlihev e, hêsan têgihiştina îstîxbaratî ye, û veguheztina elektronîkî nerm e, ku dikare bibe komutasyona pêla çargoşe an jî tevgera pêla sinêl.Parastina motorê ya belaş, karîgeriya bilind, germahiya xebitandinê ya kêm, tîrêjiya elektromanyetîkî ya piçûk, temenê dirêj, dikare li cîhêreng ên derdoran were bikar anîn.

2, motor servo ac motorek bê firçe ye, li motora hevdem û asinkron dabeşkirî ye, kontrola tevgera heyî bi gelemperî motora hevdem tê bikar anîn, hêza hêza wê mezin e, dikare gelek hêzê bike.Inertiya bilind, leza dorê ya herî zêde ya kêm, û digel zêdebûna hêzê zû zû kêm dibe.Ji ber vê yekê, ew ji bo leza kêm û xebata nermik guncan e.

3. Rotor di hundurê motora servo de mîkrobatek mayînde ye. Elektrîka sê-qonaxî ya ku ji hêla ajokar ve tê kontrol kirin, U / V / W, zeviyek elektromanyetîkî çêdike.Rastbûna motora servo bi rastbûna encoder (hejmara rêzê) ve girêdayî ye.

Dîroka geşedanê

Ji ber ku dabeşa Indramat a pargîdaniya Rexroth a Almanya MANNESMANN di 1978 de pêşangeha bazirganî ya Hanover

MAC domdar magnet ac servo motor û pergala ajotinê bi fermî li haianghayê hatin destnîşan kirin, ku nîşankirin ku ev nifşa nû ya teknolojiya ac servo ketiye qonaxa pratîkî.Di navîn û dawiya 1980-an de, pargîdanî bi tevahî hilberên hilberê bûn.Tevahiya bazara servo veguheriye pergalên ac.Pergalên simulasyona destpêkê yên mîna sifir sifir, dij-destwerdan û pêbawerî, duristî û nermbûnî, û her weha têrê nake, bi tevahî ne li gorî pêdiviyên kontrola tevgerê ye, di van salên dawî de wekî mîkroprocesor, sepandina nermînera nû ya pêvajoyê nîşana dîjîtal (DSP ), pergala kontrola dîjîtal, beşa kontrolê dikare bi tevahî ji hêla nermalavê ve were pêkanîn, ku jê re dibêjin pergala servo dc, sê-faza pergala servo acîd a domdar.

Heya nuha, piraniya pergalên servo yên elektrîkê yên performansa bilind motora ac servo ya hevdem a magnet a domdar digirin, dema ku piraniya ajokarên kontrolê pergalên servo yên pozîsyona dîjîtal a bilez û rast digirin.Hilberînerên tîpîk tê de Siemens of Germany, kohlmorgen of the United States and panasonic and yaskawa of Japan.

Motor servo ac û ajokerê piçûk li Japonya ji hêla motora yaskawa ve têne hilberandin. Di nav wan de, rêzeya D ji bo amûrên makîneya CNC guncan e (leza herî zêde 1000r / min e, tewra 0.25 ~ 2.8 nm e), û rêzeya R ji bo robotan guncan e (leza herî zêde 3000r / min e, tewra 0.016 ~ 0.16 nm e).Piştî wê, şeş rêzikên M, F, S, H, C û G hatin destnîşan kirin.Rêzeya D-ya nû û R-ya nû di salên 1990-an de hatin destnîşan kirin.Ji zincîra kevn a ajokera pêla rectangular, 8051 MCU kontrol bigire heya ajokera pêla sinusoidal, 80C, 154CPU û kontrola çîpa array derî, lerzîna torque ji 24% heya 7%, û pêbaweriyê baştir bikin.Bi vî rengî, tenê çend sal ji bo damezrandina heşt rêzeran (range hêza 0.05 ~ 6kW) pergala nisbeten temam, ji bo hevdîtina makîneyên kar, mekanîzmaya kargêriyê, robotên welding, robotên civînê, pêkhateyên elektronîkî, makîneyên pêvajoyê, çapxaneya çapkirinê, bilind- mekîneya bilezkirina leza, mekîneya dorpêçê û hewcedariyên din ên cûda.

Fanuc, pargîdaniyek Japonî ya ku bi hilberîna amûrên makîneya CNC ve tê nas kirin, di nîvê salên 13-yî de servo-s (5 taybetmendî) û l-rêze (1980 taybetmendî) motorên servo ac magnet daîmî destnîşan kir.Di rêzeya L de kêmbûnek piçûk a bêavî û domdariya demkî ya mekanîkî heye, û ji bo pergalên servo yên pozîsyonê ku bersiva lezgîn a taybetî hewce dikin guncan e.

Çêkerên din ên Japonî, wekî motorên mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs û rêzikên hc-ufs), Toshiba seiki (rêzeya SM), karên hesinî okuma (rêzikên BL), sanyo electric (BL series), û rishi electric (S series), di heman demê de ketiye pêşbaziya pergala servo ya magnet a domdar.

MAC rêzikên ac servo motorên dabeşa Indramat a Rexroth xwedan 7 mezinahiyên çarçoveyê û 92 taybetmendî ne

Rêzeya IFT5 sê-faza motorên ac servo yên magnet-daîmî yên Siemens li celeb standard û celeb kurt têne dabeş kirin

Di fonksiyona cûdahiyê de motora ac servo û motora dc servo ya bê firçe: ac servo çêtir e, ji ber ku ew kontrola pêla sinêl e, pêlika torque piçûk e.Dc servo pêlek trapezî ye.Lê dc servo hêsantir û erzantir e.

Leza herî zêde ya şaha leza bilind ji 1500r / min derbas nabe

Leza dorpêçê ya gearê ji 10m / s derbas nabe;

Germahiya jîngeha kar -40 ° C -45 ° C e;

Ew dikare di herdu rêgezên pêş û berevajî de were xebitandin.

stepper motor gearbox planetary taybetmendiyên

NGW qutika gerstêrka gerstêrkî ya yek-qonaxî: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW qutika gerstêrka gerstêrk ya du-qonaxî: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW gearboxa gerstêrkî ya sê-qonaxî: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW taybetmendiyên qutiya gearboxa gerstêrk

Taybetî ya stepper motor gearbox planetary li gorî rêjeya veguhastinê, hêz û torque, û veguheztinên yek-qonax, du-qonax û sê-qonaxî li 12 hejmaran çarçove têne dabeş kirin. 27 hejmarên çarçoveyê û 58 rêjeyên leza hene. Hûrgulî wiha ne:

stepper motor gearbox planetary di veguhastinên yek-qonaxî, du-qonaxî û sê-qonaxî de têne dabeş kirin: Modelên yek-qonaxî ev in: NGW11 stepper motor gearbox planetary NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor gearbox planetary NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 stepper motor gearbox planet NGW101 , NGW111, NGW121;

Rêbaza debug

1. Parametreyên destpêkirinê

Berî têlkirinê, pîvanan destpê bikin.

Li ser karta kontrolê: moda kontrolê hilbijêrin;Parametreyên PID-ê sifir bikin;Dema ku qerta kontrolê pê ve tê vemirandin nîşana çalak-ê by default vemirînin;Vê dewletê xilas bikin da ku qerta kontrolê dema ku careke din were pêxistin di vî halî de ye.

Li ser motora servo: moda kontrolê saz bikin;Saz bikin ku kontrola derveyî çalak bikin;Rêjeya gearê ya derketina sînyala encoder;Di navbera sînyala kontrolê û leza motorê de têkiliya rêjeyî saz bikin.Bi gelemperî, tête pêşniyar kirin ku leza sêwirana herî zêde ya xebata servo bi voltaja kontrolê ya 9V re têkildar e.Mînakî, yamyang leza ku bi voltaja 1V re têkildar dibe destnîşan dike û nirxa kargehê 500 e. Heke hûn tenê dixwazin motor ji 1000 RPM-ê re bixebite, vê parametreyê 111 saz bikin.

2, girêdan

Kartê kontrola xwe bişewitînin û rêzeya sînyalê di navbera karta kontrolê û servo de girêdin.Pêdivî ye ku rêzikên jêrîn werin girêdan: Xeta derketina analog a qerta kontrolê, xeta sînyalê çalak bike, xeta sînyalê encoder ya derketina servo.Motor û karta kontrolê (û her weha PC) piştî ku têlkirin ji nû ve hat rastandin ve tête şandin.Di vê nuqteyê de divê motor sekinî be û ji hêla hêzên derveyî ve bi hêsanî were zivirandin. Ku ne wiha be, mîheng û têlkirina sînyalê çalakker kontrol bikin.Bi hêzek derveyî motorê bizivirin, ka gelo karta kontrolê dikare guhertinê di pozîsyona motorê de rast binihêre, an na wiring û sazkirina sînyalê encoder kontrol bike

3. Rêwerzê biceribîne

Ji bo pergala kontrola xelekek girtî, heke nîşana bertek ne di rêgezek rast de be, divê encam felaket be.Nîşanek çalak bike ku bi rêya karta kontrolê servo vemirîne.Divê ev servo bi leza nizimtir bizivire, ku ev "efsûna sifir" a efsanewî ye.Li ser karta kontrolê talîmat an pîvan hene ku sifirê ajotinê bişkînin.Vê rêwerzê an pîvanê bikar bînin da ku bibînin ka lez û arasteya motorê dikare bi vê rêwerzê (pîvan) were kontrol kirin.Heke ew neyê kontrol kirin, têlê analog û mîhenga parametreyê ya moda kontrolê kontrol bikin.Piştrast bikin ku hejmarek erênî bidin, rotasyona motorê ber bi pêş ve, zêdebûna jimara şîfreker;Hejmarek neyînî tê dayîn, motor vedigere û jimara şîfreker kêm dibe.Heke motor barkirî ye û lêdan kêm e, vê rêbazê bikar neynin.Test voltaja pir ne bidin, di bin 1V de tê pêşniyarkirin.Heke rêgez nerazî be, pîvanên li ser karta kontrolê an motor dikarin bêne guhertin da ku wan lihevhatî bikin.

4. Dravê sifir asteng bikin

Di pêvajoya kontrolê ya dorpêçandî ya girtî de, dê hebûna draviya sifir li ser bandora kontrolê bandorek hebe, û çêtir e ku meriv wê ragire.Karta kontrolê an pîvanên kontrolê yên servo ji bo kontrolkirina çûnûhatina sifir, bi baldarî têne verastkirin da ku leza motorê nêzîkê sifirê be.Ji ber ku bixwe şîfreya sifir jî xwedan dereceyek diyardeyî ya bêserûberbûnê ye, ji ber vê yekê ne hewce ye ku hewce be ku leza motorê teqez sifir e.

5. Kontrola xeleka girtî saz bikin

Carek din, sînyalê servo bi navgîniya qerta kontrolê tê berdan, û qazancek piçûk a rêjeyî li ser qerta qontrolê tête kirin. Wekî ku çiqas qezenc piçûk e, ew tenê bi hest dikare were diyar kirin. Heke hûn bi rastî ne piştrast in, nirxa herî kêm a ku ji hêla qerta kontrolê ve hatî destûrdayîn bikeve.Nîşana çalakkirina karta kontrolê û servo vemirînin.Di vê nuqteyê de, divê motor bikaribe bi teqezî talîmatên tevgerê bişopîne.

6. Parametreyên bendava girtî sererast bikin

Rast-ahengsazkirina pîvanên kontrolê da ku bicîh bikin ku motor li gorî rêwerzên karta kontrolê pêdivî ye, û ev beşa xebatê, bêtir ezmûn, li vir tenê dikare were jêbirin.

Qatkirin berhevdana performansa vê beşê sererast bikin

Beramberî performansa di navbera motora servo û motora pêlê

Wekî pergala kontrola xelekek vekirî, motor stepper bi teknolojiya kontrola dîjîtal a nûjen re têkiliyek bingehîn heye.Motor gavavêtin di pergala kontrola dîjîtal de li Çînê pir tête bikar anîn.Bi xuyangkirina pergala servo ya ac-dîjîtal, motora ac servo her ku diçe di pergala kontrola dîjîtal de tê sepandin.Ji bo ku li gora pêşkeftina kontrola dîjîtal, motor stepper an motora servo motora dîjîtal a tevahî wekî pergala rêveberiya tevgerê wekî motora rêveber tê bikar anîn.Her çend di moda kontrolê de her du dişibin hev (trêna nebza û sînyala rêgezê), di performans û sepanê de cûdahiyên girîng hene.Bi rêzgirtina ji bo karûbarê karûbarê her duyan nuha berhevdanek bikin.