Elektromoto motora elektrîkê ya Afrîkaya Başûr 50kw
Di civaka îroyîn de, teknolojiya wesayîta elektrîkê ya hîbrid dikare di demek kurt de bi bandor li ser xerckirina enerjiya wesayît û emelê kêm bike. Ji bo çareserkirina pirsgirêkên heyî yên enerjî û parastina jîngehê baştirîn rê ye. Wesayîtên elektrîkê yên hîbrid di van salên dawî de bi lez û bez pêş ketine. Lêkolîna li ser hêza hybrid di civata îroyîn de her dem cîhek germ bûye. Bi bala mirovan re, di hêza hîbrîd de serketinên cihêreng hatine çêkirin.
Di warê lêkolîna teknîkî de, populerbûna navneteweyî ya hîbrîdê ajokera çar-teker qet kêm nebûye. Hema hema hemî pargîdaniyên mezin ên otomobîlan li ser wesayîtên hîbrîd lêkolîn kirine û beşdarî lêkolîna wesayîtên ajokera çar-teker bûne. Di nav wan de, gerîdeyên motorên çar-teker ên rêza Lexus ên Toyota di civaka îroyîn de bêtir têne nas kirin. Performansa wan li seranserê cîhanê di warê wesayitên ajotinê yên çar teker de rêz tê girtin, û firotina wan li cîhanê pir li pêş e, sala borî, Dewletên Yekbûyî ji sedî 54 ji pişka çar wesayîtên ajotinê girtibû, lê pêşniyara Honda ya wesayîta navîn immd carek din fersendên nû ji tevahiya qada otomotîvê re anî. Modela veguheztinê ya pejirandî ji yekdestdariya mekanîzmaya pevgirêdana gerstêrk Toyota ya li ser patentan dûr xist, û pilana hêzê ya ku wî pêşniyar kir hin avantajên taybetî hene. Li malê, lêgerîna ajotina çar-teker qet kêm nebûye. Mînakî, rêjeya firotanê ya wesayîtên çar-teker di van demên dawî de hêdî hêdî zêde bûye, û BYD-ya navxweyî jî gerîdeya xweya nû "Tang" derxist, ku tevahiya pîşesaziyê şok kir û beşdarî pêşkeftina wesayîtan bû. Di destpêkê de, dewletê prensîba gihîştina pîşesaziya wesayîta elektrîkê rehet kiriye, û hemî pargîdaniyên mezin ên ne-otomobîl ên hêzdar amade ne ku tevbigerin, Amade bibin ku beşdarî pîşesaziya otomotîvê bibin û destkeftiyên mezin çêbikin, wek lêkolîna Alibaba li ser Tesla Motors.
Di warê lêkolîna zanistî de, Zeng Xiaohua ji Zanîngeha Jilin, teza masterê li ser stratejiya kontrolkirina ajotina çar-teker a kevoka spî [1], sêwirana pergala hêza ajotina çar-teker a Lu Yupei ya Zanîngeha Tongji [2] Zhou SIgA ji Zanîngeha Teknolojiyê ya Başûrê Çînê ya ku li ser bingeha forma ajotina çar-teker a motora rotorê ya dualî ye [3] Guo Yongbin ji Zanîngeha Nanjing a Aeronautics û Astronautics modela pêş û simulasyona wesayîta elektrîkî ya hîbrid a çar-teker [4] hemî beşdar bûne. ajotina çar-teker a wesayîta elektrîkê ya hîbrid, û tevaya sêwirana wesayîtê û Lêkolîna li ser ajotina çar-teker pêk anî. Di nav wan de, "Qianghua No. 1" ya bi serokatiya Zhu Jianxin ji hêla Enstîtuya Teknolojiya Pêşkeftî ya Shenzhen a Akademiya Zanistî ya Chineseînî ve tê serokatî kirin. stratejiya belavkirina wesayîta hîbrîd a ajokera çar-teker [5], û her weha lêkolîna li ser sepana pratîkî ya gerîdeya hîbrîd a ajokera çar-teker ji hêla Zhao Zhiguo ya Zanîngeha Tongji ve, fikarên wê yên girîng lêkolîna li ser kontrolkirina dij-şilbûna ajotinê ya çaran e. -Wheel drive hybrid car [6] û guherandina moda ajotinê kontrolkirina otomobîla hîbrîd a ajokera çar çerx [7], Lêkolînên biyanî li ser wesayîtên hîbrid-teker di nav de Avesta Gooderzî & Mesûd Mihemedî ji Zanîngeha Zanist û Teknolojiyê ya Îranê ji bo zêdekirina îstîqrara birêvebirinê û aboriya sotemeniyê ya ajotina çar tekeran bi xweşbîniya dabeşkirina hêza tirênê [8], Ferzad Tahamî kontrolkirina mantiqa fuzzy ya dema veguheztina rasterast a ajokera çar teker li Îranê [9], Russell P. Osbor n & Taehyun shim ji Zanîngeha Michigan a Dewletên Yekbûyî bi serbixwe dabeşkirina torkê ya çar-teker [10] kontrol dike, M. croft-white, Zanîngeha Kleinfeld, UK, vektora torkê ya çar-teker kontrol dike [11]. Zhao Zhiguo, Zanîngeha Tongji, û hwd., moda guheztina moda ajotinê ya wesayîta elektrîkî ya hîbrîd a çar-teker lêkolîn kir, stratejiya kontrolkirina veguheztina moda netewra sêwirand, û ceribandina simulasyon û wesayîta rastîn pêk anî da ku bandora stratejiya kontrolê verast bike [12] . Zheng Hongyu ya Zanîngeha Jilin stratejiyek kontrolkirina firnê ya nûjenerî pêşniyar kir ku bi berfirehî dabeşkirina hêza firnê ya îdeal û taybetmendiyên xebata motorê dihesibîne. Stratejiya kontrolê ya pêşniyarkirî ji hêla simulasyona hevbeş a nermalava CarSim û MATLAB / Simulink ve tê simulasyona û verast kirin. Encamên simulasyonê destnîşan dikin ku stratejiya kontrolê dikare bi belavkirina bi bandor a hêza frena motorê û hêza frena mekanîkî ya eksên pêş û paş [13], bandora vegerandina enerjiya firnê çêtir bistîne.
Elektromoto motora elektrîkê ya Afrîkaya Başûr 50kw
Çi di serîlêdanê de, çi jî di lêkolîna zanistî de, nexşe û pêkanîna ajotina çar tekeran her ku diçe zêde dibe, û bala mirovan jî li ser rêça ajotina çar tekeran disekine. Cihên germ ên lêkolîna ajokera çar-teker bi gelemperî ev in: 1 Sêwirana trêna hêzê, mekanîzmaya hevgirêdana tîpîk Toyota, eksê paşîn û lêzêdekirina motorek ji bo pêkanîna 4WD-ya biwext, û sêwirana motora dualî ya Honda û klûba ji bo pêkanîna 4WD-ya biwext. 2. Sêwirana hilgirtin û aramiyê. Heya nuha, lêkolîna di vî warî de bi giranî li ser kontrolkirina dema devjêberdana wesayîtan û pêkanîna dabeşkirina hêzê dema zivirîn û şert û mercên rê yên xirab disekine. 3. Sêwirana aboriya sotemeniyê balê dikişîne ser serîlêdana rêbazên xweşbîniyê û pêkanîna pêvajoya nûvekirina enerjiyê. Çareseriya sereke ya pirsgirêkên jorîn serîlêdana stratejiya kontrolê ye. Stratejiya kontrolê û avahiya wesayîta elektrîkê ya hîbrid performansa ajotinê ya tevahiya wesayîtê diyar dike. Di heman demê de, Shu Hong destnîşan kir ku stratejiya kontrolê ne tenê pêdivî ye ku aboriya herî baş a sotemeniyê ya tevahiya wesayîtê bi dest bixe, lê di heman demê de hewcedariyên belavkirina motorê, jiyana bateriyê, performansa ajotinê, pêbaweriya pêkhateyên cihêreng û lêçûn jî bigire ber çavan. tevahiya wesayîtê, Li gorî taybetmendiyên cûrbecûr yên wesayîta elektrîkî ya hîbrid û şert û mercên xebitandinê yên wesayîtê, lêkolîna li ser stratejiya kontrolê ya çêtirîn ji bo bidestxistina hevahengiya çêtirîn a motor, motor, pîlê û pergala veguheztinê, li gorî hewcedariyên ji aliyên jorîn, di pêşerojê de lêkolînek lêkolînek e [15].
Li gorî lêkolîna jorîn, em wêjeya girîng li hundur û derveyî welêt analîz bikin:
Lêkolîna li ser stratejiya belavkirina torkê ya çerxa wesayîta elektrîkê ya hîbrîd 4WD [6]
Ev kaxez konfigurasyonek nû ya wesayîta hîbrid a 4WD hem bi motora hub û hem jî bi motora ISG re destnîşan dike, cûrbecûr modên ajokera çar-tekerê bi wext saz dike, û dabeşkirina enerjiyê ya têkildar û stratejiyên kontrolkirina torkê ya çerxê formul dike. Bi navgîniya kontrolkirina mantiqa fuzzy ya neft-elektrîkî ya maqûl û kontrolkirina hevsengiya motora ISG ya pakêta batterê SOC-ê, karbidestiya veguheztina enerjiyê ya giştî baştir dibe, ku ne tenê şert û mercên xebitandina motorê û mercên xebata batterê xweştir dike, Ew di heman demê de seyrûsefera wesayîtê jî baştir dike.
Tevahiya gotarê bi topolojî, sêwirana moda ajotinê, belavkirina enerjiyê û stratejiya kontrolê ya pergala 4WD, encamên test û berhevdanê encamek derdixe. Ev gotar bi giranî li ser sêwirana tevahiya wesayîtê û sêwirana stratejiya kontrolê di pêvajoya sêwirana wesayîta ajokera çar-wheel-a biwext de disekine. Di vê demê de, motora hub dikare avantajên kontrolkirina rasterast a motora hub bide lîstin, ceribandin û nermbûna guheztina di navbera awayan, aboriya sotemeniyê û kêmkirina emîsyonê de, û baştirkirina performansa wesayîta nû ya pêşkeftî nîşan bide.
Elektromoto motora elektrîkê ya Afrîkaya Başûr 50kw
Optîmîzekirina stratejiya kontrolkirina wesayîta ajokera çar-teker [5] Li ser bingeha platforma strukturê ya wesayîta elektrîkî ya hîbrid a çar-teker a bi motora destpêkê û motora hub ISG-ê, mîkrokomputera yek-çîp a Freescale mc9s12dp512 bi bîra flash 512 KB wekî CPU-yê tê hilbijartin. kontrolker, û stratejiya kontrolê li ser malperê di hawîrdora pêşkeftinê ya co de warrior v4.5 de hatî nivîsandin û ceribandin. Ev stratejî bi giranî li ser bingeha stratejiya kontrolkirina alîkarê elektrîkê ye û kontrola mantiqa fuzzy û kontrolkirina balansa SOC-ê yek dike, ku ne tenê çêtir dike. nermbûna ajotina wesayîtê, lê di heman demê de xala xebitandina motorê û rewşa xebatê ya pîlê jî xweşbîn dike [5].
Qianghua No. 1 otomobîlek hîbrîdek nû ye ku ji hêla Zanîngeha Shanghai Jiaotong ve di bin banê Enstîtuya Teknolojiya pêşkeftî ya Shenzhen, Akademiya Zanistî ya Chineseînî de hatî pêşve xistin. Di vê gotarê de, nivîskar tevahiya modela wesayîtê, sêwirana kontrolker û hardware, modela nermalavê, stratejiya kontrolê û xweşbîniya stratejiya kontrolê saz dike. Simulasyon ji hêla nermalava ADVISOR2002 ve tê fêm kirin da ku başkirina performansa stratejiya kontrolê verast bike. Pêşveçûn û lêkolîna stratejiya kontrolê ya kontrolkerê wesayîtê di kêmkirina lêçûna wesayîtên elektrîkî yên hîbrîd de, zêdekirina pêbaweriya xebata pergalê, baştirkirina performansa hêzê, aboriya sotemeniyê û kêmkirina emeliyetê de rolek erênî lîstiye; Wekî din, wesayit di dema destpêkirin, xebitandin, betalî û parkkirinê de bêyî hestek nerehetiyê bi rêkûpêk derbas dibe. Di pêvajoya fêrbûna stratejiya kontrolê de, em dikarin ji pêvajoya sêwirana stratejiya kontrolê fêr bibin. Struktura stratejiya kontrolê di vê gotarê de wiha ye:
Lêkolîna li ser kontrolkirina dij-şirî ya gerîdeya hîbrîd a çar-teker [7]
Gelek çavkaniyên hêzê moda rêziknameyê ya gerîdeya ajotinê ya wesayîta elektrîkî ya hîbrîd zêde dikin, û di heman demê de kêşeyên nû tînin ber rêziknameya lezbûnê (ASR) ku bi xwe dispêre pergala frensê ya kevneşopî (ABS). Ji bo gerîdeya hîbrîd a çar-teker, bi berçavgirtina dînamîkên dirêjî yên wesayîta 7-DOF-a nehêle, modela simulasyona pêş a nimûneya hêza wesayîta nimûne tê damezrandin [7]. Motora bi kontrolkirina torkê ya rast û bersivek bilez tê bikar anîn da ku torque ya çerxa şûştinê rast bike. Li ser bingeha stratejiya rêveberiya enerjiyê ya pejirandî, bendava mantiqî û algorîtmaya kontrolê ya ASR-ya dabeşkirî ya pir-modal a P-FUZZY-PI têne pêşve xistin, û simulasyona off-line di bin şert û mercên ajotinê yên destpêkirina elektrîkî ya paqij û lezkirina bilez ajotina hîbrid de pêk tê. rê bi rêjeya adhesion kêm. Nîşana senora leza çerxa pêşîn bi navgîniya yekîneya kontrolê ya elektronîkî ya wesayîtê (HCU) ve tê destnîşan kirin û fonksiyona ASR-ê tête yek kirin da ku li ser riya qeşa û berfê dest bi ceribandina elektrîkê ya rastîn a elektrîkê ya rastîn bike. Encamên simulasyon û ceribandinê destnîşan dikin ku du stratejiyên kontrolê yên ASR dikarin bi bandor şûştina tavilê ya çerxa ajotinê bitepisînin. Pêşvebirina algorîtmaya kontrolê ya ASR-ê li ser bingeha stratejiya rêveberiya enerjiyê pêkan û bandorker e û wê bi riya HCU ve bicîh bike.
Elektromoto motora elektrîkê ya Afrîkaya Başûr 50kw
Veavakirina pergala hêzê û modela pêkhateya wesayîta nimûneyê ji bo pêşxistina stratejiya kontrolkirina ASR-ê li ser bingeha stratejiya rêveberiya enerjiyê têne saz kirin.
Modela objeya kontrolkirî ya hatî saz kirin ji modela hêzê û modela dînamîkên dirêjî yên wesayîtê pêk tê. Modela tîrêjê ji hêla motor, pîlê, motora ISG, motora hub û hêmanên din ve li gorî pêwendiya îşaret û veguheztina hêzê ve hatî saz kirin, û modela dînamîk a dirêjî ya wesayîtê bi giranî modela wesayîtê û modela tirê vedihewîne.
Di dema pêkanîna kontrolê ya ASR-ê de li ser bingeha rêveberiya enerjiyê, pêkanîn û bandorkerî di bin kontrola HCU de di bin şert û mercên ceribandî yên cihêreng de têne verast kirin. Berdewa mentiqê ya sêwirandî û algorîtmaya kontrolê ya ASR-ya dabeşkirî ya pir-modal a P-FUZZY-PI dikare bi bandor şûştina tavilê ya çerxa ajotinê bitepisîne û dema lezkirina destpêkê pir kurt bike [7]. Ev kaxez bi karanîna mantiq û kontrolkirina fuzzy ve kontrolkirina ajotina dijî-şûştinê fam dike, û di bin şert û mercên ajotina rasterast de bi ceribandinên wesayîta rastîn ve başkirina performansê verast dike.
Kontrola guheztina moda ajotinê ya gerîdeya hîbrîd a çar-teker [8]
Di wesayîtên elektrîkê yên hîbrîd de gelek awayên ajotinê hene. Kontrola hevrêzî ya torkuya derketinê ya çavkaniyên hêza têkildar di pêvajoya guheztina modê de bandorek girîng li ser performansa hêza wesayît û performansa ajotinê heye. Wesayîta elektrîkê ya hîbrîd a çar-teker wekî objekta lêkolînê digire, bi mebesta xirabbûna performansa ajotinê ya ku ji ber guheztina modê di pêvajoya ajotinê de çêdibe, ev kaxez balê dikişîne ser pêvajoya veguheztina ji moda ajotina hîbrid a elektrîkî ya paqij, û sêwiran dike. stratejiya kontrolkirina veguheztina moda bêserûber ku di pêvajoya berhevkirina hêzê de cûdahiya taybetmendiyên dînamîkî yên di navbera motor û motora navberê de dihesibîne. Modela simulasyona pêş a gerîdeya hîbrîd a çar-teker li ser platforma nermalava MATLAB / Simulink / simdriveline hatîye saz kirin da ku performansa stratejiya kontrolkirina veguheztina modê simul bike. Ceribandinên wesayît û simulasyonê yên rastîn destnîşan dikin ku stratejiya kontrolê aramiya veguheztina hêzê di pêvajoya guheztina modê de misoger dike, bi bandor bandora dirêjî ya ku ji hêla hevgirêdana dînamîk ve hatî çêkirin ditepisîne, û performansa ajotinê ya gerîdeya hîbrid a çar-teker li ser pêşgotinê baştir dike. torque pêwîst şofêrê hevdîtinê.
Gotar li çar beşan dabeş dibe: 1 Modela wesayîtê, 2 Stratejiya Kontrolê, 3 Ezmûna simulasyonê, 4 Ezmûna wesayîta rastîn, 5 Encam. Beşên sereke yên modela wesayît û modela stratejiya kontrolê wiha ne:
Elektromoto motora elektrîkê ya Afrîkaya Başûr 50kw
Di vê gotarê de, moda ajotinê ya wesayîtê li ajokera motorê, ajokera elektrîkê ya paqij, ajotina hîbrîdeya çar-teker a bi motora çerxê, ajokera hîbrid a çerxa pêş a alîkar, ajokera çar teker a hîbrid, û hwd. moda ajotina çar-teker bi pêvajoya kontrolê ve, û aramiya di pêvajoya veguheztina moda ajotina çar-teker de bi simulasyon û ceribandina wesayîta rastîn verast dike. Pêşveçûna performansa wê bi riya encamnameya nexşeyê ji ezmûna simulasyonê tê analîz kirin. Pirsgirêkên heyî yên di vê kaxezê de tenê moda guheztina yekalî lêkolîn dikin, ne moda guheztina berevajî. Kaxezê destnîşan kir ku di pêvajoya guheztina modê de, nemaze di pêvajoya guheztina moda elektrîkê ya paqij a motorê de, pirsgirêkek veguheztina ne aram heye.
Bi xweşbînkirina belavkirina hêza tirênê re aramiya hilanînê û aboriya sotemeniyê ya ajokera çar-teker a hîbrid zêde bikin [9]
Di vê gotarê de, nivîskar bi rêzdarî performansa ajotina çar-teker a hîbrid ji aboriya sotemeniyê û aramiyê çêtir dike. Ragihandina performansa wê ya kontrolê bi giranî li ser kontrolkerek yekbûyî ya bi strukturek kontrolê ya sê-qat ve girêdayî ye. Qada yekem kontrolkirina dema devjêberdanê ye, qata duyemîn xweşbînkirina belavkirina hêza dînamîkî ya tîrê ye, û qata sêyemîn jî pêkhateya rêveber e. Teoriya kontrolê ya çêtirîn di kontrolê de tête pejirandin. Kontrola çêtirîn bi karanîna hevkêşeya Riccati tê wergirtin û hin pîvan têne danîn.
Di qonaxa duyemîn a gotarê de, pêkanîna kontrola hevbeş tê pêşniyar kirin. Nifşa yekem kontrolkirina hevbeş a dema veguheztina rasterast û rêwerdana çar-teker e, ku bi piranî ji bo baştirkirina aramî û manevrabûna wesayîtê ye. Nifşa duyemîn kontrolkirina hevbeş a dema veguheztina rasterast û rêberiya çar-teker e, û dûv re jî kontrola kêmbûna aboriya sotemeniyê zêde bike. Berhevdana simulasyonê ji bo ronîkirina çêtirkirina kontrolê di goşeya şûştinê û rêjeya şûştinê de tê pêşandan, û dûv re dane û kêşan di pêvajoyên cihêreng de bi ceribandinan têne ceribandin, Pêşkeftina performansa kontrolkirina wesayîtê di pêvajoya rêvekirinê de, başkirina wesayîtê verast bikin. îstîqrara li ser rêyên taybetî, û başkirina aboriya sotemeniya wesayîtan bi şert û mercên xebatê yên cihêreng.
