Motora DC motorek e ku enerjiya kehrebayî ya DC veguhêzîne enerjiya mekanîkî. Ji ber performansa xweya birêkûpêkkirina leza wê ya baş, ew di ajokera elektrîkê de pir tête bikar anîn. Li gorî moda heyecanê, motorên DC li sê celeb têne dabeş kirin: magneta daîmî, vekêşana veqetandî û xwe-hejandin. Di nav wan de, xwe-hejandin li sê celeban tête dabeş kirin: heyecana paralel, heyecana rêzê û heyecana pêkve.
Gava ku dabînkirina hêzê ya DC hêzê dide çîmentoyê ku bi firçeyê ve tê, pêvegirê jêrîn ê N-pole yê li ser rûkalê armûşê dikare di heman alî de heyî biherike. Li gorî qaîdeya çep-çepê, konduktor dê torkek berevajî demjimêra demjimêr bistîne; beşa S-pole ya jêrîn a rûkala çekdar Rêbername jî di heman alî de diherike, û li gorî qaîdeya çep-çepê, konduktor jî dê di demjimêrek berevajî demjimêrê de were binpê kirin. Bi vî rengî, tevahiya pêlkirina armûyê, ango rotor, dê berevajî bizivire demjimêra berevajî, û enerjiya elektrîkî ya têketî ya DC dê li hilbera rotorê li hilberandina enerjiya mekanîkî were veguheztin. Ew ji stator û rotor pêk tê. Stator: bingeh, pola magnetîkî ya sereke, pola veguheztinê, cîhaza firçeyê, hwd. Rotor (armature): bingeha armûşê, pêlkirina çekan, komutator, mîl û fan, hwd.
Avahiya bingehîn
Dabeşî du beşan dibe: stator û rotor. Nîşe: Komutatorê bi komutatorê re tevlihev nekin.
Stator tê de: pola magnetîkî ya sereke, çarçov, pola guhêrbar, amûrê firçeyê, û hwd.
Rotor tê de: core armature, winding armature, commutator, shaft, fan, etc.
Têkela rotor
Beşê rotor ê motora DC ji bingehek armature, armature, commutator û alavên din pêk tê. Pêkhateyên di avahiyê de li jêr bi hûrgulî têne vegotin.
1. Beşa bingehîn a armature: fonksiyona wê ev e ku ziravkirina armatureyê ya dakêşanê vehewîne û herikîna magnetîkî berevajî bike, da ku dema motor dixebite windabûna heyî ya tîrêjê û windabûna hysteresis a di navîn de were kêm kirin.
2. Beşa armature: fonksiyona çêkirina torque elektromagnetîkî û hêza elektromotîkî ya pêgirtî ye, û veguheztina enerjiyê pêk tîne. Pêlkirina armûyê xwedî gelek kulîlk an têlên xalîçeya pola-xalîçê ya pêçayî ye an têla enamelkirî ya hêzdar e.
3. Ji komutator re komutator jî tê gotin. Di motorek DC de, fonksiyona wê ev e ku vîdyoya hêza DC ya li ser firçeyê veguhezîne pêla ragihandinê ya di pêça armûyê de, da ku meyla torque elektromagnetîkî sabît be. Di jeneratorê de, ew hêza elektromotîkî ya pêçek armûşê vediguhezîne hêza hêza elektromotîkî ya DC li dawiya firçeyê.
Komutator di navbera silindirên ku ji gelek perçeyan pêk tê de bi mîkroyê tê îzole kirin, û her du serên her çîçek bayê çekan bi veqetandî bi du perçeyên veguheztinê ve têne girêdan. Fonksiyona komutatorê di jeneratorê DC de ev e ku germahiya elektrîkê ya alternatîf a di pêçek armûşê de veguherîne hêza elektromotîf a DC di navbera firçeyan de. Di nav barkirinê de herikîn heye, û jeneratorê DC hêza elektrîkê li barkirinê derdixe. Di heman demê de, çîpika armûyê jî Pêdivî ye ku divê niha derbasbûn hebe. Ew bi zeviya magnetîkî re têkiliyê dide da ku torque elektromagnetîkî çêbike, û meyla wê berevajî ya jeneratorê ye. Fikra orîjînal tenê hewce dike ku vê torque qada magnetîkî bişikîne da ku armûşê biguhezîne. Ji ber vê yekê, gava ku jenerator hêza elektrîkê li barkirinê derdixe, ew ji ramana orjînal hêza mekanîkî derdixe, fonksiyona jeneratorê DC -yê temam dike ku enerjiya mekanîkî veguherîne enerjiya elektrîkê.
Bisinifkirinî
Metoda heyecanê
Rêbaza lêhûrbûna motora DC behsa pirsgirêka ka meriv çawa hêzê dide bayê vezelînê û hêza magnetomotîkî ya teşwîqê çêdike da ku qada magnetîkî ya bingehîn ava bike. Li gorî rêgezên cihêreng ên vejandinê, motorên DC dikarin li celebên jêrîn werin dabeş kirin:
1. Veqetandî Excited DC Motor
Têkiliyek di navbera pêlkirina zeviyê û pêça armûyê de tune, û motorek DC ku ji hêla çavkaniyên din ên hêza DC-yê ve bi bayê zeviyê ve tê hêz kirin jê re motora DC-ya veqetandî tê gotin. Motorên DC yên magnetîkî yên daîmî jî dikarin wekî motorên DC -yên cihêreng werin hesibandin.
2. Shunt Excited DC Motor
Benda heyecanê ya motora DC-ya bi şunt-heyecan bi paralelbûna bi zincîra armature ve girêdayî ye. Weke jeneratorê şan-heyecan, voltaja termînalê ji motorê bixwe hêzê dide şûnda zeviyê; wekî motorek şuntî-heyecan, dorpêçkirina zeviyê û armature çavkaniya heman hêzê parve dikin, ku di warê performansê de wek motora cuda-biheybet DC ye.
3. Series Excited DC Motor
Piştî ku dorpêçkirina zeviyê motora DC-ya bi heyecan di rêzê de bi dorpêça armatûreyê ve girêdayî ye, ew bi dabînkirina hêzê ya DC ve girêdayî ye. Heyîna heyecanê ya vê motora DC, hêza armature ye.
4. Compound Excitation DC Motor
Bi motorên DC-yên tevlihev-heyecan re du xelekên heyecanê hene: heyecana şûnd û rêzefîlm. Ger hêza magnetomotiv a ku ji hêla zincîra rêzê ve hatî çêkirin di heman alî de ye ku hêza magnetomotiv a ku ji hêla şûndoxê ve hatî çêkirin, jê re vegotina pêkhateya hilberê tê gotin. Ger dîreksiyonên dijber ên her du hêzên magnetomotiv hebin, jê re vegotina pêkhateya ciyawaz tê gotin.
Motorên DC-yê bi rêbazên cuda yên heyecanê xwediyê taybetmendiyên cuda ne. Bi gelemperî, modên heyecana sereke yên motorên DC heyecana şûngir, şepirzebûna rêzefîlm û tevliheviya tevlihev in, û modên şepirzebûna sereke yên jeneratorên DC vezeliqîna ji hevûdu, vezelîna şûng û vezelîna tevlihev in.
Features
(1) Performansa rêziknameya bilez a baş. Bi navê "performansa rêziknameya bilez" motorê di bin hin şert û mercên barkirinê de, li gorî hewcedariyan, bi rengek sûnî leza motorê diguhezîne. Motora DC dikare di bin şert û mercên barkirina giran de rêziknameya bilez a bêkêmasî ya bêkêmasî bizanibe, û qada rêziknameya bilez pirfireh e.
(2) Mezinahiya destpêkirina mezin. Verastkirina leza dikare bi rengek wekhev û aborî were zanîn. Ji ber vê yekê, hemî makîneyên ku di bin barên giran de dest pê dikin an hewceyê sererastkirina bilez a yekalî ne, wek kargehên mezin ên zivirbar, rakêşan, lokomotîfên elektrîkê, tramvayan, hwd., DC bikar tînin.
Kişandina motorê.
Dabeşkirina firçeyê tune
1. Motora DC -ya Bê firçe: Motora DC -ya Brushless guheztina stator û rotorê motora DC -ya gelemperî ye. Rotora wê magnetek domdar e ku pêleka magnetîkî ya hewayê çêdike: stator armûrek e û ji pêlên pir-qonaxî pêk tê. Di avahiyê de, ew dişibihe motorek hevdem a magnetek domdar.
Struktura statora motora DC -ya bê firçeyek bi ya motora hevdem a asayî an motora induksiyonê re yek e. Di nav bingeha hesinî de pêlên pir-qonaxî (sê-qonaxî, çar-qonaxî, pênc-qonaxî, hwd.) Bicîh bikin. Windings dikarin di stêrk an delta de werin girêdan, û ji bo veguheztina maqûl bi her tuba hêza înverterê ve bêne girêdan. Rotor bi piranî ji ber cihên cihêreng ên malzemeyên magnetîkî yên di polên magnetîkî de, materyalên axê yên kêm bi zordarî û mayînek zêde bikar tîne, wek kobaltê samarî an boriya hesinî ya neodîmyumê. Ew dikare di nav polên magnetîkî yên ser rûyê erdê, polên magnetîkî yên bicîbûyî û polên magnetîkî yên zencîre de were dabeş kirin. Ji ber ku laşê motorê motorek magnetek mayînde ye, adet e ku meriv motora DC -ya firçeyî jî wekî motorek DC -ya bê firçeya magnetek domdar bibêje.
2. Motora DC -ya firçkirî: Du firçeyên (firçeya sifir an firçeya karbonê) ya motora firçandî li ser pişta pişta motorê bi navgîniyek rûniştek ve têne rast kirin, û polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê rasterast bi navgînker re têne danîn. ya rotor, û qonax tê guhertin. Amûr pêlên li ser rotor vedihewîne, û polarîteya alternatîf a sê kulikan bi domdarî bi rengek alternatîf tê guheztin da ku hêzek bi du magnetên ku li ser xanî zivirîne re çêbibe ava bike. Ji ber ku înverter û rotor bi hev ve têne rast kirin, û firçeyek bi xanî (stator) ve tê girêdan, firçe û înverter dema ku motor dizivire li hember xwe didomînin, gelek berxwedan û germê çêdike. Ji ber vê yekê, karîgeriya motora firçeyî kêm e û winda pir mezin e. Lê di heman demê de avantajên hilberîna hêsan û lêçûna kêm jî heye.
Riya zivirîna motora DC biguhezînin
Du away hene ku meriv rêça zivirîna motora DC biguhezîne:
Yek rêbaza girêdana berevajî ya armature ye, ango ev e ku, polarîta voltaja termînalê ya bayê zeviyê bê guheztin bimîne, û motor bi guheztina polarîta voltaja termînalê pêlkirina armûşê berovajî dibe;
Ya duyemîn pêwendiya berevajî ya bayê zeviyê ye, ango ev e ku, polarîta voltaja dawîn a bayê armature bê guheztin, û motor bi guheztina polarîta voltaja dawîn a bayê zeviyê dikare were sererast kirin. Dema ku polarîteya voltaja her duyan di heman demê de diguhere, rêça zivirîna motorê naguhere.
Motorên DC-yên veciniqandî û şan-şoxkirî bi gelemperî rêbaza girêdana berevajî ya armature qebûl dikin ku zivirîna pêş û berevajî bi dest bixin. Motorên DC yên veciniqandî û şan-şoxilandî ne guncan in ku rêbaza girêdana berevajî ya zeviyê bikar bînin da ku zivirîna pêş û berevajî bi dest bixin ji ber ku bayê zeviyê hejmarek zivirî û induktancek mezin heye. Dema ku bayê zeviyê berevajî dibe, dê di bayê zeviyê de hêzek mezin a elektromotîf a pêgirtî çêbibe. Ev ê zirarê bide îzolasyona di navbera kêr û bayê zeviyê de.
Sedema ku motora DC-ya heyecankirî divê rêça pêwendiya berevajî ya zeviyê bicîh bike da ku bizivire pêş û berevajî ev e ji ber ku voltaja li her du dawiya armûya motora DC-ya heyecankirî bi rengek zêde zêde ye, û voltaja li herduyan dawiya bayê zeviyê pir kêm e, ji ber vê yekê pêwendiya berevajî hêsan e. Qanûn.
Çêkerên DC Motor li Çînê. Motorên DC magnetên domdar an elektromagnet, firçe, komutator û hêmanên din bikar tînin. Firçe û komutator bi berdewamî hêza DC ya derveyî didin kulîçeya rotorê, û rêça tîrêjê di demê de diguhezînin da ku rotor bizivirîne Di heman alî de bizivire.
Prensîba motor û jenerator bi bingehîn yek in, û rêça guheztina enerjiyê cûda ye. Jenerator enerjiya mekanîkî û enerjiya kînetîkî bi riya barek (wekî hêza avê, hêza bayê) vediguherîne enerjiya elektrîkê. Ger barkirin tune be, dê jenerator niha tîrêjê jê dernekeve. Hevkariya motorên elektrîkê, elektronîkên hêzê, û mîkro-kontrolker dîsîplînek nû ya bi navê kontrola motorê ava kiriye. Berî ku hûn motorê bikar bînin, divê hûn zanibin gelo çavkaniya hêzê DC an AC ye. Ger ew AC ye, hûn jî hewce ne ku zanibin ew sê-qonaxî an yek-qonaxî ye. Girêdana dabînkirina hêzê ya çewt dê bibe sedema windahî û xetereyên nepêwist. Piştî ku motor tê zivirandin, ger barek ne girêdayî be an jî barek sivik be da ku leza motorê bilez be, hêza elektromotîfê ya pêgirtî bihêztir e. Di vê demê de, voltaja li seranserê motorê voltaja ku ji hêla dabînkirina hêzê ve bêyî voltaja vebirkirî tê peyda kirin e, ji ber vê yekê niha qels dibe. Ger barkirina motorê giran be û leza zivirînê jî hêdî be, hêza elektromotivê ya ku pê re têkildar dibe piçûktir e. Ji ber vê yekê, dabînkirina hêzê pêdivî ye ku ji bo derketin/xebatê ya ku li gorî hêza mezintir a pêdivî ye pêlek (hêzek) mezintir peyda bike.
Pêvajoya hilberîna motora DC -ya bê firçeyek ji bo performansa kontrolkirina bilez hin hewcedariyên xwe hene. Bi kurtasî, edîtorê hilberînerên motora DC -ya bê firçeyek ji bo hewcedariyên kontrola leza pergala kontrola bilez sê aliyên jêrîn destnîşan dike:
1. Rêziknameya bilez, di navbêna hin leza bilind û leza nizm de, leza dikare di bin-gearê (qonaxkirî) de an jî bêkêmasî (bêsînor) were sererast kirin;
2. Leza stabîl, xebatek domdar bi leza pêwîst bi rastînek diyarkirî, û bê leza zêde leza di bin navbeynkarên cihêreng de da ku qalîteya hilberê misoger bike;
3. Alavên bi leza/kêmbûnê, destpêkirina dubare û frenkirinê lez û bezê hewce dike heya ku mumkun be da ku hilberîneriyê baştir bike, û makîneyên ku ji bo guheztinên bilez ên guncan ne guncan in dest pê dikin û bi qasî ku mimkun fêkî dikin.
Digel vê yekê, ji bo du hewcedariyên yekem, du nîşangirên kontrolkirina bilez wekî "qada kontrolkirina bilez" û "rêjeya cûdahiya statîkî" têne destnîşan kirin.
Pêwîstiya mekanîkî ev e ku motora DC -ya bê firçeyek rêjeya leza AC -ya rêjeya leza bilind û leza nizm peyda dike. Moto di barkirina nirxandî de leza bilind û nizm heye. Ji bo makîneyên bi barkirina pir sivik, ew dikare leza bilind û nizm li barkirinê bi dest bixe.
Rêjeya cudahiya statîkî: Gava ku pergal bi leza diyarkirî dimeşe, rêjeya leza têkildar dema ku barkirina motora DC-ya bê firçeyek ji bê-bariya îdeal ber bi nirxa navîn ve zêde dibe û leza bê-barkirinê ya îdeal wekî rêjeya cûdahiya statîkî tête navandin. .
Rêjeya cûdahiya statîkî ji bo pîvandina aramiya leza pergala kontrola leza dema ku bar diguhere tê bikar anîn. Ew bi hişkiya taybetmendiyên mekanîkî ve girêdayî ye. Taybetmendî çiqas dijwartir be, rêjeya cûdahiya statîkî piçûktir e, û aramiya leza jî bilindtir e.
