Hîndîstanê motorên pêlavê yên motora DC-ê yên ku motora rotorê ya derveyî hilberandine
motora servo AC û motora servo DC
Motora servo DC: motora DC û şîfreker kontrolek girtî pêk tîne. Motor bi guherandina mezinahiya elektrîkê torque, lez û pîvanên din ên motorê diguherîne. Struktura servo motora DC dişibihe ya motora DC ya asayî, ji bilî ku motora DC armature, dîskê an kasa vala dipejirîne, an jî di motora magnetîkî ya daîmî de tê guheztin da ku bi bêhêziya kêm, ku pergala rêziknameya bilez a herî îdeal e. , ku rê li ber motora servo ya DC-ê vedike, têgihîştina rêziknameya bilez û rastbûna kontrolê ya bilind nisbeten hêsan e. Kêmasî ev e ku motora servo DC xwedan firçeya karbonê ye, ku hêsan e ku bibe sedema cilê motorê, û lêçûna lênihêrînê zêde ye û operasyon tengahî ye.
Motora servo AC: ew celebek motora AC ye. Ew bi teoriya vektora vektorê ya ajokera servo ve torque, leza, pozîsyon û hwd ya motorê kontrol dike. Berxwedana rotorê ya motora servo AC bi gelemperî mezin e, ku dikare pêşî li zivirandinê bigire. Dema ku voltaja kontrolê wenda dibe, dê ji ber voltaja heyecanê di motora servo ya AC de hêza magnetomotîv a pêlkêşî hebe. Servo AC motorek hevdem e bi kodderê re, Bandor ji servoya DC hinekî xirabtir e, lê ji bo domandina wê hêsan e. Dezavantaj ev e ku biha bilind e û rastbûn ne bi qasî ya DC ye! Tête pêşniyar kirin ku motora servo ya AC bikar bînin. Motora servo DC pir germ e, bi rastbûna kontrolê ya xirab û jiyana karûbarê kurt.
Li gorî motora servo DC, motora servo ya magnetîkî ya daîmî xwedî avantajên sereke yên jêrîn e: ⑴ firçe û komutator tune ye, ji ber vê yekê ew pêbawer dixebite û ji bo lênihêrînê hewcedariyên wê kêm e. ⑵ pêla stator ji bo belavbûna germê rehet e. ⑶ bêhêziya piçûk, hêsan e ku meriv bileziya pêvekirina pergalê ya pêlavê baştir bike. (4) ew ji bo rewşa xebata torque-leza bilind û mezin maqûl e. (5) hecm û giraniya piçûk di bin heman hêzê de.
8, Motora gavê
Motora gavê ya magnetoelektrîkî xwedan avantajên strukturek hêsan, pêbaweriya bilind, bihayê kêm û serîlêdana berfireh e, bi taybetî di nav de celebê magnetiya daîmî, celebê bêhêvî û celebê hîbrîd.
(1) Motora gavê ya magnetîkî ya domdar. Rotor xwedan stûnên magnetîkî yên magnetên daîmî ye, ku di nav valahiya hewayê de qadên magnetîkî yên polarîtê yên alternatîf çêdikin. Stator ji çar qonaxan pêk tê. Dema ku qonaxek pêçek enerjiyê dike, rotor dê berbi arasta qada magnetîkî ya ku ji hêla pêlêdana qonaxê ve hatî destnîşankirin vegere. Dema ku qonaxa A tê qut kirin û pêla qonaxa B enerjî û heyecan dibe, dê rêgezek zeviyek magnetîkî ya nû were çêkirin. Di vê demê de, rotor dê bi goşeyekê bizivire û di riya qada magnetîkî ya nû de cih bigire. Rêzeya qonaxên heyecan rêgeza zivirîna rotor diyar dike. Ger heyecana stator pir zû biguhezîne, rotor dê bi guheztina rêgeza qada magnetîkî ya stator re ne hevgirtî be, û rotor dê ji gavê derkeve. Frekansa destpêkê ya kêm û frekansa xebitandinê dezavantajek motora gavê ya magnetîkî ya daîmî ye. Lê motora gavê ya magnetîkî ya daîmî kêmtir hêz dixwe û xwedan bandûrek bilindtir e.
Hîndîstanê motorên pêlavê yên motora DC-ê yên ku motora rotorê ya derveyî hilberandine
2) Motora gavê ya nexwestî. Rûyên hundur û derveyî yên stator û rotor bi hêlînên wekhev ên ku li gorî zagonek diyar têne belav kirin têne peyda kirin. Guhertina pozîsyona têkildar a hêlînên stator û rotoran dibe sedema guhertina berxwedana magnetîkî ya çerxa magnetîkî, bi vî rengî torque çêdibe. Navika rotor ji pelên pola silicon an materyalên magnetîkî yên nerm pêk tê. Dema ku qonaxek statorê heyecan dibe, rotor dê bizivire cihê ku berxwedana magnetîkî ya dora magnetîkî kêm dibe. Dema ku qonaxek din heyecan dibe, rotor vedigere cîhek din da ku berxwedana magnetîkî ya çerxa magnetîkî kêm bike, û motor zivirîna rawestîne. Di vê demê de, rotor qonaxek gavê vedigire. Gelek formên strukturel ên motora gavê ya bêhêvî hene. Goşeya gavê ya motora gavê ya nerazî dikare bigihîje 1 ° ~ 15 °, an jî piçûktir, rastbûn hêsan e ku meriv pê ewle bibe, frekansa destpêk û xebitandinê zêde ye, lê mezaxtina hêzê mezin e û karîgerî kêm e.
(3) Motora gavê ya hîbrîd. Struktura wê ya bingehîn a stator û rotorê dişibihe ya motora gavê ya rijdbûnê. Rotor xwedan magnetek daîmî ye ku di valahiya hewayê de zeviyek magnetîkî ya yekpolar çêdike, ku ev jî ji hêla hêlînên materyalên magnetîkî yên nerm ên li ser rotor ve tê modul kirin. Motora gavê ya hîbrid xwedî avantajên hem motora gavê ya magnetîkî ya domdar û hem jî motora gavê ya bêdilî ye. Motor xwedan qonaxek gavê piçûk, rastbûna bilind, frekansa xebatê ya bilind, mezaxtina hêza kêm û karbidestiya bilind e.
taybetmendiyên sereke
1. Bi gelemperî, rastbûna motora gavê 3-5% ji goşeya gavê ye û nayê berhev kirin.
2. Germahiya destûr ya herî zêde ya rûbera motora gavê. Germahiya destûr ya herî zêde ya rûyê motorê dê bi xala demagnetîzasyona materyalên magnetîkî yên cihêreng ên motor ve girêdayî be. Germahiya rûyê motora gavê di 80-90 ℃ de bi tevahî normal e.
3. Bi zêdebûna lezê dê torque ya motora gavê kêm bibe. Dema ku motora gavê dizivire, înduktasyona her qonaxek pêlêdana motorê dê hêzek elektromotîv a berevajî pêk bîne; Çiqas frekansa bilind be, hêza elektromotîv a berevajî wê mezintir dibe. Di bin çalakiya wê de, heyama qonaxa motorê bi zêdebûna frekansê (an lezê) re kêm dibe, û di encamê de torque kêm dibe.
4. Motora gavê dikare bi leza nizm bi normalî bixebite, lê ger ew ji lezek diyarkirî bilindtir be, bi qîrînê re were dest pê kirin. Motora gavê xwedan pîvanek teknîkî ye: frekansa destpêkirina bê-barkirinê, ango frekansa pêlê ya ku motora gavê di bin şert û mercên bêbar de dikare bi gelemperî dest pê bike. Ger frekansa pêlê ji vê nirxê bilindtir be, motor nikare normal dest pê bike, û dibe ku windabûna gavê an rotorê girtî çêbibe. Di bin barkirinê de, frekansa destpêkê divê kêmtir be. Ger motor bi leza zêde bizivire, pêdivî ye ku frekansa pêlê pêvajoyek bilezbûnê hebe, ango frekansa destpêkê kêm e, û dûv re ew ê li gorî lezek diyarkirî bigihîje frekansa bilind a xwestinê (leza motorê dê bilind bibe ji leza nizm berbi leza bilind).
Hîndîstanê motorên pêlavê yên motora DC-ê yên ku motora rotorê ya derveyî hilberandine
9, Motora elektrîkê ji bo wesayîta elektrîkê:
1. Motor ji bo wesayîta elektrîkê:
Ji perspektîfa teknolojiya motora gihîştî, motora bêhêziya guhêrbar dixuye ku di taybetmendiyên teknîkî yên cihêreng de li gorî hewcedariyên karanîna wesayîtên elektrîkê zêdetir e, lê ew nehatiye populer kirin. Motorên hevdem ên magnetiya daîmî bi berfirehî têne bikar anîn, wek Kia K5 hybrid, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, hwd. Tesla Model X û modela s motorên asînkron dipejirînin. Wekî din, heke ji hêla celebê heyî ve were dabeş kirin, ew dikare li motora DC û motora AC jî were dabeş kirin.
Motora DC: Teknolojiya vî rengî motorê bi rêkûpêk gihîştî ye. Ew taybetmendiyên moda kontrolê ya hêsan û rêziknameya bilez a hêja heye. Ew bi berfirehî di warê motora rêziknameya bilez de hatî bikar anîn. Lêbelê, ji ber strûktûra mekanîkî ya tevlihev a motora DC, kapasîteya wê ya zêde barkirina tavilê û baştirkirina leza motorê bi sînor e, û di rewşa xebata demdirêj de, strukturên mekanîkî yên motorê dê windahiyan çêbike û lêçûna lênihêrînê zêde bike. . Wekî din, dema ku motor dixebitîne, çirûska ji firçeyê dê rotorê germ bike, ku dê bibe sedema destwerdana elektromagnetîk a frekansa bilind û bandorê li performansa alavên din ên elektrîkî yên tevahiya wesayîtê bike. Ji ber ku motora DC xwedan kêmasiyên jorîn e, wesayîtên elektrîkê yên heyî bi bingehîn motora DC ji holê rakirine.
Motora asynchronous: li gorî motora hevdemî ya magnetîkî ya daîmî, motora asynchron xwedan avantajên lêçûnek kêm, pêvajoyek hêsan, xebata pêbawer û domdar, lênihêrîna hêsan e, û dikare guheztinên mezin di germahiya xebatê de tehemûl bike. Berevajî vê, guheztinek mezin a germahiyê dê zirarê bide motora hevdem a magnetiya daîmî. Her çend motora asînkron di warê giranî û qebareyê de ne xwediyê avantajê be jî, rêjeya leza wê fireh e û leza wê ya lûtkeyê heya 20000 rpm ye. Tewra ku ew bi cûdahiya du-qonaxê re hevber neke jî, ew dikare hewcedariyên leza rêwîtiya bilez a vê çîna wesayîtan bicîh bîne. Wekî ku ji bo bandora giraniyê li ser milê bîhnfirehiyê, battera 18650 ya bi dendika enerjiya bilind dikare kêmasiya giraniya motorê "Mask bike". Wekî din, aramiya hêja ya motora asynchronous jî sedemek girîng a hilbijartina Tesla ye.
Motora hevdemî ya magnetiya daîmî: motora hevdem a magneta daîmî motora herî pir tê bikar anîn di warê wesayîtên enerjiya nû de ye. Navê magneta daîmî dema çêkirina rotorê motorê lê zêdekirina magneta daîmî vedibêje. Bi navê hevdemkirinê tê vê wateyê ku leza rotorê her gav bi frekansa heyî ya pêça statorê re hevaheng e. Bi kontrolkirina frekansa niha ya têketina statorê ya motorê, leza wesayîta elektrîkê dê di dawiyê de were kontrol kirin. Li gorî cûreyên motorên din, motorên hevdem ên magnetîkî yên daîmî dikarin ji bo wesayîtên enerjiya nû hilberîna hêz û lezbûnê ya herî zêde peyda bikin. Ev di heman demê de sedema bingehîn e ku motora hevdemî ya magnetîkî ya daîmî bijareya yekem a hilberînerên otomobîlan e. Lêbelê, motora hevdemî ya magnetîkî ya domdar jî kêmasiyên xwe hene. Materyalên magnetîkî yên domdar ên li ser rotorê dê di bin şert û mercên germahiya bilind, lerzîn û herikîna zêde de diyardeya rizîbûna magnetîkî çêbike, ji ber vê yekê motor di bin şert û mercên xebatê yên nisbeten tevlihev de zirarê dide. Û bihayê materyalê magnetiya daîmî bilind e, ji ber vê yekê lêçûna tevahiya motorê û pergala kontrola wê zêde ye.
Hîndîstanê motorên pêlavê yên motora DC-ê yên ku motora rotorê ya derveyî hilberandine
Motora veguhêzbar: wekî celebek nû ya motorê, li gorî cûreyên din ên motorên ajotinê, motora veguhastî gelek avantajên xwe hene, wekî strukturek sade û zexm, pêbaweriya bilind, giraniya sivik, lêçûnek kêm, karbidestiya bilind, bilindbûna germahiya kêm, hêsan parastin û hwd. Digel vê yekê, ew xwedan taybetmendiyên hêja yên kontrolkirina baş a pergala rêziknameya leza DC-yê ye, û ji bo hawîrdorên dijwar maqûl e. Ew ji bo karanîna wekî motora ajotinê ya wesayîtên elektrîkê pir maqûl e. Ji hêla pisporan ve wekî hespek tarî di warê wesayîtên elektrîkê de hate pêşbînîkirin. Lêbelê, sêwirana pergala kontrolê nisbeten tevlihev e, nemaze di qonaxa lêkolîn û pêşkeftinê de, dijwar e ku meriv bi teknolojiya heyî re modelek matematîkî ya rast ji bo wê saz bike. Di pêvajoya xebatê ya rastîn de, deng û lerizîna ku ji hêla motorê ve hatî derxistin ji hêla wesayîta elektrîkê ve, nemaze di bin rewşa xebata barkirinê de nayê pejirandin. Bi kurtasî, dibe ku motorên weha di warê wesayîtên elektrîkê de bi berfirehî werin bikar anîn li ser vê yekê ku ew dikarin di pêşerojê de bi xweşbîniya teknîkî ve birînên kujer re derbas bikin, ku dikare bibe alîkar ku mîlyara bîhnfirehiya wesayîtên elektrîkî baştir bike.
Motora Hub: heya nuha, ew hîn di qonaxa têgihîştî de ye. Yek ji wan sedemên ku pêşî li pêşkeftina wê digire ev e ku motora hub barekî pir zêde li ser kalîteya neqelp dike.
Motor ji bo wesayîta elektrîkê:
Motora magnetîkî ya domdar li du kategoriyan tê dabeş kirin: motora firçeyê û motora bê firçe.
Motora firçeyê: firçeya karbonê û komutator ji bo veguheztina mekanîkî têne bikar anîn. Bi gelemperî, firçeya motora firçeyê divê piştî dor 2000 demjimêran were guheztin. Motorên navendê yên asayî û motorên stûnê (ku jê re motorên siwarkirî yên navîn jî tê gotin) tenê dikarin ji hêla personelên lênihêrînê yên profesyonel ve werin guheztin, dema ku bikarhênerên asayî yên motorên zincîreyê dikarin bixwe wan biguhezînin. Kirîna firçeyê jî bi heyî û naveroka zîv a firçeyê ve girêdayî ye. Motora rêzê ya ku ji hêla sê çerxên barkêş ve tê bikar anîn xwedan herikînek mezin e, û jiyana karûbarê wê ji 2000 demjimêran kêmtir e. Pêdivî ye ku ew di çend mehan de were guheztin. Bihayê firçeya karbonê ya ku zîv tê de pir diguhere. Ji bo motora firçeyê tenê du têlên derveyî hene, û rêça zivirandinê dikare bi guheztina têlan ji bo motora firçeya magnetîkî ya daîmî were guheztin; Motora bi heyecan a rêzê magnetek daîmî tune. Hem rotor û hem jî stator pêlhev in. Qada magnetîkî ya statorê jê re qada magnetîkî ya hilanînê jî tê gotin. Her pêlek serbixwe ye. Dema ku di rêzan de tê bikar anîn, jê re motora heyecana rêzê tê gotin. Her çend motora rêzê di heman demê de du têlên derveyî ye jî, kommutasyon dikare bi guheztina yek cotek pêça rotorê (cotek têl) an pêlika statorê (cotek têl) pêk were. Her çend avantajên motora firçeyê dibe sedema pirsgirêkê, teknolojî gihîştî ye, kirîna pêlav hêsan e, û kontrolkera leza firçeyê ya piştgirî (li vir wekî kontrolkerê firçeyê tê binav kirin) erzan e; Kêmasî ev e ku piştî ku firçe bi giranî tê xirakirin, pêdivî ye ku berga motorê ji bo guheztinê were vekirin.
Hîndîstanê motorên pêlavê yên motora DC-ê yên ku motora rotorê ya derveyî hilberandine
Motora bê firçe: Veguheztina elektronîkî ji hêla kontrolker ve li ser bingeha nîşana inductionê ya hêmana Hall tête qedandin. Di hundurê motora bê firçe de firçeyek tune, û veguheztina heyama pêlêdan ji hêla kontrolkera leza bê firçeya derveyî ve (li vir şûnda wekî kontrolkerê bê firçe tê binav kirin) pêk tê. Lêbelê, motora bê firçe divê pozîsyona rotorê ji bo kontrolkerê bê firçe peyda bike. Motora bê firçeya hevpar 8 lîre hene, ji wan sê zerên qalind, kesk qalind û şîn ên qalind in, ku lûleyên pêçayî ne, û 5 têlên din ên tenik lîreyên sensora pozîsyona rotorê ne. Sorê delal bi gelemperî 5V erênî ye, reş reş stûna neyînî ya 5V ye û termînala hevpar nîşan dide, û zerên xweş, kesk û şîn ên xweş sê rêgirên nîşana pozîsyona rotorê ne. Kontrolkerên bê firçe bi îşaretên ku ew peyda dikin, rêça herika pêlandinê diguherînin. Ji bo wesayîtên elektrîkê du celeb motorên bê firçe hene: 60 pileyî û 120 pileyî, ku ji xuyangê nayê dîtin. Kontrolkerê bê firçe jî dikare li 60 pileyan û 120 pileyî were dabeş kirin. Pêdivî ye ku motor û kontrolker li hev werin. Ji bo 60 pileyî tenê du celeb têlên rast hene, yek zivirandina pêş û ya din zivirandina berevajî ye; Ji bo 6 pileyan 120 celeb têlên rast, 3 celeb zivirandina pêş û 3 celeb zivirandina berevajî hene. Encamên derecên nelihev an jî têlên nerast ev in: zivirîn tune, zivirandina qels, lerzîn, barkirina sivik, hwd. Dibe ku zirarek cidî bide kontrolker an senora pozîsyona rotora salonê ya di hundurê motorê de. Motora bê firçe pirsgirêka vekirina qapaxê tune ku li şûna firçeyê biguhezîne, ku bi teorîkî hêzê li gorî motora firçeyê xilas dike, û hesta subjektîf bi hêz e; Kêmasî ev e ku bihayê kontrolkerê bê firçeya piştgirî ji ya firçeyê pir zêde ye, û rêjeya têkçûnê jî zêde ye. Buhayê kontrolkerê bê firçe pir kêm bûye û kalîte baştir bûye. Zêdetir bisiklêt û motorsîkletên elektrîkê motora bê firçe pejirandine, ku xwedan hêzek mezin e ku şûna pozîsyona serdest a motora firçeyê bigire. Lêbelê, piraniya xebatkarên lênêrînê ji pirsgirêkên lênêrînê aciz in. Li gorî motora DC-ya kevneşopî ya bê firçe, motora DC-ya bê firçe xwedan avantajên jêrîn e: jiyana karûbarê dirêj, bê xwedîkirin, pêbaweriya bilind, karbidestiya bilind û teserûfa enerjiyê.
Bi gelemperî, firçeya bê diran, bê firçeya bê diran, firçeya bi diran û bê firçeya bi diran re hebûna gemaran di hundurê motora hubê de vedibêje. Bi heman hêzê, motora bi diran dema dest pêkirin û hilkişînê ji ya bê diran bi hêztir e, ku ji bo şert û mercên rê yên bi çolan re maqûl e, û motora bi leza bilind xwedan karîgeriyek bilind e. Lêbelê, jiyana karûbarê vî rengî motorê kêm e, û kirîna pêlavan dijwar e, û lêçûna lênihêrînê zêde ye.
